#include "SpirateBot.h"  //引用机器人库

SpirateBot spriteBot;  //生成一个新的对象实例



void setup() {
  spriteBot.Init();                //初始化
  spriteBot.enableRCController();  //启用遥控器
}

void loop() {
  delay(100);

  Serial.println(spriteBot.getDistance());
  // spriteBot.stop();
  // if (spriteBot.checkDistance() < 20 && spriteBot.checkDistance() > 5) {
  //   delay(6000);
  // }
  // spriteBot.stop();
}